基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统

来源 :湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiwaner
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在深入分析永磁同步电动机动态数学模型的基础上,将模糊神经网络引入到滑模变结构控制中设计了系统的速度环智能滑模控制器,用于对速度的精确控制,而电流环则采用PI 常规控制。然后,利用Matlab6.5 软件平台搭建了系统的仿真模型并进行仿真,仿真结果表明:由此构成的基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统具有更强的鲁棒性与更好的快速响应性,证明了这种控制方法的可行性和有效性。
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