论文部分内容阅读
本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统，并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好，易实现，且可通过与油门踏板的配合减少制动系统响应时间。最后，利用硬件在环仿真平台初步实现了制动防抱死功能。
无人驾驶汽车制动系统研究
【摘 要】
：
本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统，并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好，易
【机 构】
：
College of Automotive Engineering Tongji University,Shanghai 201804
【出 处】
：
第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛
【发表日期】
：
2009年期
其他文献
本文对内存数据库应用的关键技术要点做了分析，并基于这些关键技术要点对客票系统的重要数据做了数据交换分析，研究确定了需要交换至内存数据库的数据类别，并设计了基于内存
高炉出铁场在出铁过程中产生的高温烟尘污染范围广、时间长、阵发性强.高温铁水上方的气流运动为热羽流,受通风气流影响极大,现有除尘罩设计方法无法有效解决高温烟尘的污染
或许,你并不清楚《做你的男人》出自谁的嗓音,来源哪张专辑。但你一定记得《爱如潮水》、《过火》的主旋律,甚至在某个不经意间能一字不落地哼出所有的歌词。那一刻,会突然明
车路协调(Vehicle Infrastructure Integration)系统通过车车、车路通信将交通参与者、交通工具及其行驶环境有机结合，能够显著提高交通系统的安全与效率，是智能交通系统发
会议
针对客票系统中的业务数据及其收集、传输和统计过程的特点，提出在数据统计过程中采用基于状态控制的智能化调度策略。通过统计任务最小粒度划分和严格的状态控制，该策略充
以伪鱼腥藻(Pseudanabaena sp.)为研究对象,研究了不同氮、磷浓度对伪鱼腥藻生长、叶绿素荧光参数(Fv/Fm、α、rETRmax、IK)及类胡萝卜素与叶绿素a比值等的影响,并应用Monod
链接2003年,张非从四川岳池一中孝上北有大学。在北大学习时,因迷恋上网误了学业,被劝退。此后,张非纠南充十一中复习。2005年高考,张非以703分的成绩并列南充理科状元,考入
利用柯布-道格拉斯函数,结合新冠肺炎疫情对中国GDP的影响,预测了2025年长三角城市群CO2排放量,基于历史和未来长三角CO2排放情况,通过CO2排放达峰判断方法,对长三角城市群41
印染行业是传统的劳动密集型产业,也是耗水大户,江浙地区是我国印染行业的集中区域.从资源化利用和实用的角度出发,针对江苏无锡某工业园区的印染污泥进行了试验研究,并根据