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本文研究了空间探测小卫星星上GPS原始定位数据(地同系下的位置、速度)转化为J2000坐标系下的位置、速度的简化方法。通常情况下，在轨卫星需要将星载GPS接收机得到的原始位置、速度定位数据，从地固系转换为J2000惯性系，以供姿控系统应用。由于目前距离J2000历元已有较长时间，岁差、章动影响不可忽略，为了在保证转换精度的前提下考虑节约小卫星星上软硬件资源，本文提出一种定期更新转换矩阵的坐标系转化简化方法，并给出了仿真精度分析。