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针对潜艇研发模拟器的使用要求,通过对机械系统进行多目标函数的优化设计,研制出了运动范围大、控制性能良好、安全性高的六自由度运动机构.在液压缸控制系统中采用的应急回路,可以有效地防止机械系统的损坏.实际应用表明,平台系统的性能安全达到了使用要求.
潜艇研发模拟器用六自由度运动仿真平台系统的研究
【摘 要】
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针对潜艇研发模拟器的使用要求,通过对机械系统进行多目标函数的优化设计,研制出了运动范围大、控制性能良好、安全性高的六自由度运动机构.在液压缸控制系统中采用的应急回路,可以有效地防止机械系统的损坏.实际应用表明,平台系统的性能安全达到了使用要求.
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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01全国仿真技术学术会议
【发表日期】
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2001年9期
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