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组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础，分析了组合导航移动系统的功能需求，设计并实现了组合导航移动系统的硬件和软件方案，有效的实现了多信息源数据采集和精确运动控制。
一种利用偏振光的组合导航移动系统设计与实现
【摘 要】
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组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础，分析了组合导航移动系统的功能需求，设计并
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院,合肥230009
【出 处】
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中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议
【发表日期】
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2010年8期
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