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为了更加方便地由地面点的地心空间直角坐标求解其地心大地坐标，避免迭代计算，本文根据地面点地心空间直角坐标与地心大地坐标的关系式，导出由空间直角坐标求解大地坐标的更为简洁的直接计算公式，并对计算误差进行分析讨论。理论分析和实际验算结果表明，该直接解法引起的纬度误差不大于10-5秒，可以满足精密大地测量需要。