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移动LiDAR技术作为一种主动探测技术发展迅速,其硬件部分发展相当完善,已形成成熟的LiDAR系统,相比之下,移动LiDAR数据处理技术及软件平台还相对滞后。根据平台不同从车载、机载、室内等移动LiDAR数据处理现状进行研究,总结其关键技术,从中预测未来移动LiDAR数据处理的发展趋势。