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研究目的：本文通过对腰部以上关节固定(包括头颈、上肢和腰部)后的直立稳定性和在腰部以上关节固定条件下，下肢三大关节(包括髋关节、膝关节和踝关节)分别固定后的直立稳定性的研究：(1)为下肢关节损伤康复、下肢关节退行性病变和下肢关节置换等病理特征者提供下肢单关节和多关节固定后的直立稳定性参数；(2)比较全面的研究出下肢关节的本体感觉降低后的直立稳定性参数。