PPP/INS组合导航研究综述

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【摘要】

：

PPP/INS组合导航作为高精度定位、测速和定姿的POS平台,在移动测量、航空摄影测量、基于位置服务等多种实际场合中得到广泛应用。本文总结了PPP研究现状、PPP/INS组合导航以

【作者】

：

何劢航孙付平肖凯蔡富张耀春唐谦

【机构】

：

信息工程大学;

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

精密单点定位 PPP/INS 惯性导航系统研究现状发展趋势

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(41374027;41804018)支持

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PPP/INS组合导航作为高精度定位、测速和定姿的POS平台,在移动测量、航空摄影测量、基于位置服务等多种实际场合中得到广泛应用。本文总结了PPP研究现状、PPP/INS组合导航以及PPP/INS发展趋势。其中PPP分为观测模型、多频多系统和模糊度固定解三个方面。PPP/INS组合从国外研究现状,国内研究现状、INS辅助PPP和组合导航模型四方面进行梳理。最后展望PPP/INS组合朝着BDS PPP、低成本INS和多传感器融合三个发展趋势。

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