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应用STC89S52单片机设计了三自由度机械手手持盒。该手持盒对机械手的运动控制分为点动和连续运动两种方式,具有手动操作、自动演示、学习/回放等功能,应用液晶模块显示信息,应用串行口与机械手控制器或计算机进行通讯,实现了对由步进电机和气缸构成的三自由度机械手的控制。
三自由度机械手手持盒的研制
【摘 要】
：
应用STC89S52单片机设计了三自由度机械手手持盒。该手持盒对机械手的运动控制分为点动和连续运动两种方式,具有手动操作、自动演示、学习/回放等功能,应用液晶模块显示信息,
【机 构】
：
山东建筑大学机电工程学院;
【发表日期】
：
2004年期
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