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无线传感器网络节点的能量均衡与较小的网络延迟是无线传感器网络研究的一个难点。通过分析AODV路由协议应用到无线传感器网络中存在的一些潜在的问题，本文给出了改进算法。该算法的路由发现阶段，根据节点能量级别和当前缓存队列长度来确定以不同的方式响应路由请求，从而延长网络的生存时间和降低了平均延时，实现高效路由与能量均衡的有效权衡。本文采用NS-2仿真软件对改进后的算法从端到端时延和网络寿命角度进行了网络仿真实验，仿真结果显示改进后的路由协议表现出更好的性能，能适合应用于无线传感器网络。