【摘 要】
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<正>运动功能是保征人行动能力的重要标志,也是保证人进行正常独立生活的必备条件。脑损伤的患者经过最初的手术或者药物治疗之后,一部分人可以恢复到能够独立步行的程度,但
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<正>运动功能是保征人行动能力的重要标志,也是保证人进行正常独立生活的必备条件。脑损伤的患者经过最初的手术或者药物治疗之后,一部分人可以恢复到能够独立步行的程度,但是多数人会伴随不同程度的运动功能障碍,轻者运动控制能力降低、关节僵直,出现病态步态,导致患者步行过程中能量消耗过高、平衡功能下降、容易摔跤,严重者会导致患者肢体出现偏瘫甚至全瘫,严重影响了行动能力和生活质量。运动功能的恢复对患者的日常生活能力影响很大,也是康复治疗中难以解决的问题之一,已成为现代康复医学和医疗工程的研究热点[1]。康复治疗机器人技术研究正是在这种需求形式下应运而生
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