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针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰,分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型望远镜驱动控制系统的数学模型,提出了高阶滑模控制方案,将系统中存在的不连续性拓展到状态控制的最高阶,抑制系统的高频振动现象,克服了普通滑模控制的缺点。数值仿真证明了该方案的可行性和有效性。
滑模控制在抑制大望远镜驱动系统非线性干扰中的应用研究
【摘 要】
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针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰,分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型望远镜驱动控制系统的数学模型,提出了高阶滑模控制方案,将系统中存
【机 构】
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深圳信息职业技术学院,深圳,518029
【出 处】
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中国自动化学会第二十二届青年学术年会
【发表日期】
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2007年期
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