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研究有时变时延和数据包丢失的网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。建立在传感器与控制器间，控制器与执行器间皆有时变时延和数据包丢失的状态反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论，Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，给出状态反馈网络控制系统的指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法。数值例子说明半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的。