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该文以研究短跑最高速阶段的下肢运动控制过程为目的，引入环节互动动力学方法，分析腾空期与支撑期的关节净力矩(Net joint torque，NET)、重力矩(Grayitationaltorque，GRA)、肌力矩(Muscle torque，MUS)、惯性力据(Inertial torque，INT)和外力矩(Contact torques，EXF)与下肢运动控制的内在关系，定量分析每个力矩在下肢关节运动中的贡献度。