【摘 要】
：
空间站姿态控制/动量管理系统是一个本质非线性系统,可采用非线性的策略进行控制.然而,由于气动力矩等干扰力矩具有一定的周期性,通常使空间站的姿态和姿态速率呈现一定的周
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083
论文部分内容阅读
空间站姿态控制/动量管理系统是一个本质非线性系统,可采用非线性的策略进行控制.然而,由于气动力矩等干扰力矩具有一定的周期性,通常使空间站的姿态和姿态速率呈现一定的周期性波动.为此,本文引入了周期性扰动滤波器,根据Lyapunov稳定性理论,对扩展后的姿态控制/动量管理系统设计了新的非线性控制器.该控制器可以抑制空间站姿态、姿态速率的周期性波动,并可在满足特定飞行任务的前提下,建立空间站指向和控制力矩陀螺动量管理间的折衷.对空间站姿态控制/动量管理系统的仿真结果表明,上述控制策略是可行的.
其他文献
本文针对可重构飞控系统提出了一种基于神经网络的抗扰动方法,该方法的核心在于运用神经网络的函数逼近能力去抑制非线性形式且动态特征未知的扰动.并提出一种基于输入误差的
审计署驻地方特派员办事处(简称“特派办”),被称为审计署的“野战军”.审计署为何设立派出机构,如何选择第一批设立特派办的城市,又怎样挑选特派员?2015年10月,我们走访亲历
炒青,是茶叶大家庭里的低等成员,系绿茶一族.采摘时,茶农将茶叶嫩芽选去做上等茶品,留下大叶炒制成低档粗茶,成为寻常百姓的饮品.rn我喜爱炒青不加修饰的天性,别看它粗枝大叶
目的探讨脂肪瘤性血管外周细胞瘤(lipomatous haemangiopericytoma,LHPC)的病理形态学特征、免疫表型及鉴别诊断。方法对3例LHPC进行免疫组化检测并文献复习。结果肿瘤由成熟
“如果我们的审计档案工作搞好了,再过若干年后,我们的后代来研究我们这段历史的时候,就有大量真实的档案资料可资利用.”这是李金华同志在1987年发表的《加强审计档案工作》
本文从月壤和一体化轮系的相互作用模型出发,分析了刚轮在沙质土壤上的动力学关系,研究了一体化轮系在月壤上加速行驶时的控制问题,提出了一体化轮系基于滑转率的PID控制方案
近些年,国家基础设施建设的力度不断加大,招投标活动成为政府审计关注的重点领域.但是鉴于招投标专业性强、涵盖面广、体系庞杂,审计工作的有效开展必须基于一套完整高效的审
柴油机调速系统是将柴油机稳定控制在设定的工作转速下运行的精密控制装置，对于柴油发电机组而言，柴油机调速系统性能的好坏是决定整个发电机组电气性能（如频率特性、电压特性及
本文将无源性理论应用于异步电机的速度控制上,在能量的角度分析异步电机系统,从中分离出不必抵消的"无功力",使控制器得到简化.对于电机速度和转子磁通跟踪问题,得到了一个
在过程工业生产中,随着产品市场需求的变化,企业的生产负荷也要随之做相应的调整.在石化生产装置上,调整生产负荷是一个相当复杂的过程.本文针对某丁二烯生产装置,在DeltaVDC