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粤港澳大湾区轨道交通一体化程度较低,形成了国家铁路与城市轨道相互独立的二元结构。东京、纽约、旧金山等国际湾区均已形成体系相对成熟的轨道交通网络,根据服务范围大致分为国家、湾区、核心城市三个层面,湾区层面区域轨道突破行政壁垒和行业分割两大障碍,形成一体化网络,区域轨道与城市轨道高度融合,主要有枢纽换乘衔接、网络互联互通两种衔接模式。综合国际湾区的经验和粤港澳大湾区的实际情况,针对粤港澳大湾区轨道交通网络结构、规划目标、布局原则、协调机制等方面,提出"三个层次网络、二大时间目标、一体化机制"三方面建议。