【摘 要】
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无人机的航拍功能越来越多地应用于生产生活等领域,对分辨率为480×360的视频进行实时地、流畅地传榆时,需要无线传输系统具有高效的传输速率。设计了一种以FPGA为核心控制芯
【机 构】
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北京航空航天大学电子信息工程学院;
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无人机的航拍功能越来越多地应用于生产生活等领域,对分辨率为480×360的视频进行实时地、流畅地传榆时,需要无线传输系统具有高效的传输速率。设计了一种以FPGA为核心控制芯片,基于无线收发芯片nRF24L01的无线双工传输系统。系统设计了SPI串口,实现了nRF24L01与FPGA之间高速的数据交换,与普通单片机控制无线芯片相比,可以充分利用nRF24L01高速数据交换的性能,从而提升系统的无线传输速率。另外,针对nRF24L01的数据包丢失问题进行研究并设计传输协议,降低了丢包率,提高了系统的鲁棒性。实验测试表明,该系统在空速设置为1 Mb/s时,接收端接收功率不低于-78.97 dbm时可保证系统能无误地传输,最大传输速率可以达到371 kb/s;当空速设置为2 Mb/s时,接收端接收功率不低于-60.089 dbm时可保证系统无误地传输,最大传输速率可以达到481 kb/s。
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