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CANopenpen通讯协议及其实例应用

来源 :2013连铸装备技术的科技进步与精细化学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wlm7411814

【摘 要】

：

CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理.本文介绍了CANopen的原理及SIEMENS ET200S分布式I/O与BALLUFF微

【作 者】

：

李亮 蔡运 霍越钦 宋玉恩 

【机 构】

：

中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032

【出 处】

：

2013连铸装备技术的科技进步与精细化学术研讨会

【发表日期】

：

2013年期

【关键词】

：

通讯协议 CANopen协议 CAN总线设备 CAN现场总线 脉冲传感器 映射方法 网络管理 通讯控制 

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CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理.本文介绍了CANopen的原理及SIEMENS ET200S分布式I/O与BALLUFF微脉冲传感器基于CANopen协议,将CANopen主站以模块的形式加入PLC的软件系统中,通过数据映射方法实现了与PLC数据交换.

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