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车路协同系统是智能交通系统的发展方向。目前车路协同系统实际部署较少,故相关研究仍以仿真实验为主要验证手段。传统商业交通仿真系统在宏观仿真方面更为出色,而对于小型交通场景较为冗余;亦不能实现车辆信息与车路协同路侧设备的信息交互。本文设计了车路协同环境下的交叉口交通控制仿真系统,提供丰富的用户设置参数,可以进行多种速率的仿真以满足不同的需求,为相关研究提供了测试基础。