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针对航天器姿态估计问题,本文提出了一种非线性滤波的分布式多传感器信息融合结构.通过在子滤波器中引入基于噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法和基于超球面分布采样点变换的UKF算法以提高滤波精度,并降低计算复杂度.然后通过信息融合得到最优的姿态估计.将该方法用于陀螺、磁强计和星敏感器构成的组合航天器姿态估计系统,并开展仿真研究,验证了方法的有效性.