【摘 要】
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本文设计研究了弧焊机器人离线编程系统(AWOPS),该系统由几何特征提取及建模模块、焊接姿态规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、机器人仿真及通讯模块等六
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本文设计研究了弧焊机器人离线编程系统(AWOPS),该系统由几何特征提取及建模模块、焊接姿态规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、机器人仿真及通讯模块等六个模块组成.系统人机界面友好,并引入了智能化专家知识,系统自动化程度高,本文对日本软件MRCWORD进行了探索性二次开发,实现了弧焊机器人离线仿真及焊枪工件构建和计算机通讯的功能.对曲型的焊缝(马鞍型)进行了实焊验证,结果表明,该系统是可行的,编程的效率显著提高,焊缝焊接内外在质量优良.
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