非线性系统预测控制的GASA混合优化算法

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针对非线性模型预测控制(NMPC)中滚动优化环节所需解决的非线性优化问题,研究了用GASA混合优化算法解决此类问题所需的参数设置及其具体应用措施.算法利用神经网络作为非线性预测模型,提出了GASA混合优化算法进行滚动优化的预测控制算法,并在MATLAB上对一些典型的非线性系统进行了仿真实验,仿真结果表明,对所涉系统,用GASA在每个采样周期内于小范围内搜索最优控制序列可获得较好的实时性和较为准确的设定值跟踪性.
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