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用非线性系统微分几何理论把非线性系统等效变换为线性系统，然后用线性系统理论设计控制律，就能得到比较好的控制效果。数值举例验证了这个方法的有效性。
非线性系统的微分几何方法在飞控中的应用
【摘 要】
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用非线性系统微分几何理论把非线性系统等效变换为线性系统，然后用线性系统理论设计控制律，就能得到比较好的控制效果。数值举例验证了这个方法的有效性。
【机 构】
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工业大学自动控制系(西安)
【出 处】
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中国航空学会飞行控制与操纵第七届学术会议
【发表日期】
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1997年期
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