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研究了一类存在相互依赖竞争失效模式的系统的预防性维护问题。假定系统同时受到性能退化过程和外部冲击过程的影响，而且外部冲击以一定概率影响性能退化的速度。此外，针对系统的维护是不完全的，本文还将维护效果的影响考虑到了维护模型中去。建立了费用率模型，给出了关于最优解的一些理论结果。最后，给出了一个数值算例以验证策略的有效性。