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本文首先总结对比各国对车道偏离警示系统LDW(Lane Departure Warning)和车道保持辅助系统LKA(Lane Keeping Assist)的法规测试标准;在此基础上,接着阐述了所有高级驾驶辅助ADAS(Advanced Driver Assistant System)产品的测试评价流程;最后基于驾驶模拟器,详细提出了从物理评价、心理评价、安全裕度评价和主观评价等四个方面综合评价LDW/LKA产品,为企业开发产品提供测试评价思路。