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近年来为了达成节能功能，交流变频器专用马达与压缩机有效整合应用於空调系统。但是经由变频器驱动马达使用在低转速的范围时，马达温度上升造成动力效率降低，节能效果降低。采用直流无刷马达与压缩机整合应用於空调系统则在广宽速度范围操作下没过热的疑虑，节能效果优於交流变频空调系统。本研究采用特定学习架构之直接类神经网路控制应用於直流变频压缩机速度控制，控制压缩机运转速度具有快速反应，并且较传统 PID控制节能，应用於直流变频空调系统可以达成节能目的；更进阶应用输入命令与受控系统输出误差及误差微分之线性组合近似线上训练所须之倒传递误差项(BPE)，不须估测受控系统灵敏度，可以免於建立受控系统数学模型及模拟器(emulator)，且加快神经键加权值之收敛速率。结果以数值模拟证明前述方法应用於直流空调系统具有良好反应及节能效果。