论文部分内容阅读
本文主要论述了并联机构的奇异点分析及其设计的几何分析方法,进行了冗余驱动并联机构运动学及动力学研究,提出了控制方案和控制策略,采用高速高精度运动控制器实现了并联机构双闭环点位控制应用.
冗余驱动并联机构的运动控制分析与应用
【摘 要】
：
本文主要论述了并联机构的奇异点分析及其设计的几何分析方法,进行了冗余驱动并联机构运动学及动力学研究,提出了控制方案和控制策略,采用高速高精度运动控制器实现了并联机
【机 构】
：
哈尔滨工业大学深圳研究生院香港科技大学电气电子工程系
【出 处】
：
第二十二届中国控制会议
【发表日期】
：
2003年8期
其他文献
优化技术与神经-模糊及软计算技术有密切的关系.本文介绍了优化技术的几种类型,重点介绍了一种基于Gauss-Newton法的Levenberg-Marguardt(下简写为LM)算法及其在电力负荷预测
1 临床资料患者男性,28岁,歼-8飞行员,飞行总时间826 h。既往身体健康,飞行耐力良好。患者于婚假后归队1周左右,无明显诱因出现发热、战栗,体温最高达39.5℃。发热多出现在
剪接位点的识别作为基因识别的一个重要环节,是生物信息学领域研究的热点.但由于生物DNA序列的复杂性,人们不清楚影响剪接行为的具体的序列特征,这一问题仍未得到很好的解决.
启动子是DNA序列转录的起始信号.作为基因表达和调控所必需的重要信号,启动子的研究一直受到研究人员的关注.本文运用人工神经网络方法,并结合大肠杆菌基因分子生物学有关理
本文主要通过运用前向型BP神经网络来比较正交编码、5位编码、Codon(密码子)编码和Profile编码等4种常用氨基酸序列络编码方式对蛋白质二级结构预测准确度的影响.实验结果表
加强药房规范化建设，保障药品安全，积极推进民营医院药房向规范化、标准化发展，是推动药房管理水平提高的有力措施。我院是一所二级专科妇产医院，医院药房是集管理，经营，技术，服务于
专门用途英语(English for Special Purposes,简称ESP)是与某种特定职业或学科相关的英语,是根据学习者的特定目的和特定需要而设计、开设的英语课程。按照课程设计理论,对纺
RBF神经网络是一种性能优良的神经网络,有着很广泛的应用,如何估计隐层神经元数目,一直是确定RBF神经网络结构的难点和关键.本文在分析了RBF神经网络计算公式特点的基础上,提
在青霉素发酵过程中,菌体浓度是一个重要的过程参数,但目前的检测手段多为离线测量,不能用于实时控制.RBF神经网络在间接测量方面有着逼近能力强,训练方法简单易行等特点.结
目的探究外阴尖锐湿疣患者的宫颈HPV的DNA分型的分布情况及结果分析。方法对60例患者运用反向斑点杂交法进行其宫颈 HPV的 DNA分型的检测。结果60例患者中，阳性的宫颈HVP30例，H