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在具有弯道的立体库中，堆垛机的行走机构在行走过程中，常常会发生左右摆动的自激振动现象。它影响堆垛机的使用性能。该文在对其自激振动机理的分析研究基础上，提出了有效的控制方法，并得到了理想的控制效果，消除了这一振动。
堆垛机行走机构自激摆振机理研究与控制
【摘 要】
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在具有弯道的立体库中，堆垛机的行走机构在行走过程中，常常会发生左右摆动的自激振动现象。它影响堆垛机的使用性能。该文在对其自激振动机理的分析研究基础上，提出了有效的控制
【机 构】
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工业大学
【出 处】
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中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会
【发表日期】
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1998年9期
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