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本文运用EASY5建立了EHA模型；运用机械系统分析软件ADAMS 建立了半主动悬架的机械系统模型；运用MATLAB 建立了基于模糊算法的控制模型，通过各软件之间的数据接口实现整车联合建模和协同仿真。结果表明，基于EHA 的半主动悬架能够很好的降低车辆的垂直振动，提高车辆行驶的平顺性；同时表明多软件的协同仿真技术在研究半主动悬架的控制技术上是可行的，为机电液一体的复杂系统的建模和仿真提供了新的思路。