基于DSP的转台数字控制设计

来源 :2001嵌入式系统及单片机国际学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xingchen8888

【摘要】

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本文介绍了一种以DSP技术为基础的转台数字控制方案.在保证系统速率和位置精度的同时,减小了控制系统体积,提高了系统的可靠性.整个控制系统包括底层的数字伺服系统和上层计

【作者】

：

潘增喜潘珍吾

【机构】

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清华大学精密仪器系(北京)

【出处】

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2001嵌入式系统及单片机国际学术交流会

【发表日期】

：

2001年期

【关键词】

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本文介绍了一种以DSP技术为基础的转台数字控制方案.在保证系统速率和位置精度的同时,减小了控制系统体积,提高了系统的可靠性.整个控制系统包括底层的数字伺服系统和上层计算机遥控两部分.底层以TI公司的TMS320C240芯片为核心,实现控制和校正,达到了很高的精度.上层采用Visual Basic语言开发了基于Windows环境的人机界面,使得操作控制和数据处理更为简单方便.

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