论文主要针对有轨电车行驶特性及国内行驶环境的分析,研究基于车路协同技术下有轨电车速度引导和信号优先控制系统,给予有轨电车在交叉口时间上的优先通行权以保障其服务水平,同时考虑社会车流和交叉口整体的交通效益.论文研究的重点为有轨电车速度引导核心算法、交叉口单点在线优先控制方法以及系统软件程序的开发.在速度引导系统中根据现实交通状况中有轨电车到达交叉口的三种交通状况,通过有轨电车与交叉口的距离和信号周期时长分布情况计算出提示速度,使得有轨电车按照该提示速度行驶可以在绿灯相位到达交叉口.信号优先控制模块根据有轨电车到达时间窗在信号周期时常中的分布情况分为8种到达模式,每种到达模式对应着不同的信号优先控制方法.最后本文根据速度引导和信号优先控制系统工作流程和核心算法基于C＃环境进行系统软件程序的开发,同时借VISSIM仿真软件进行系统控制结果的验证.