【摘 要】
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用自抗扰控制(ADRC)技术设计永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制器时,通常根据速度输出方程将速度环控制器设计成一阶自抗扰控制器.这种设计利用了速度调节器的输出(即电流PI
【机 构】
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东南大学自动化学院,南京210096
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用自抗扰控制(ADRC)技术设计永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制器时,通常根据速度输出方程将速度环控制器设计成一阶自抗扰控制器.这种设计利用了速度调节器的输出(即电流PI调节器的给定)来近似代替实际的q 轴定子电流.一阶自抗扰控制器无法对这种近似进行补偿,使得闭环系统难以获得更为优异的性能。本文针对这个问题,通过对速度输出方程的分析,提出一种新的二阶自抗扰调速控制解决方案。仿真结果表明,该方案使得闭环系统具有更强的抗扰动性能,而且具有更平缓的速度响应和更小的超调.
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