吊篮式移栽机移栽机构结构运动参数优化与试验

来源 :2016中国农业机械学会国际学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vlon126
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  新疆加工番茄膜上移栽种植普遍使用吊篮式移栽机,这种形式的移栽机需要由人工向喂苗机构喂苗,然后喂苗机构将穴盘苗喂入栽植器中,喂苗机构在向栽植器喂苗时存在着喂苗不准的问题。针对这个问题,利用高速摄像技术监测番茄穴盘苗从喂苗机构中落下时与栽植器的接触碰撞运动;当番茄苗钵与栽植器落苗口内壁面和边缘接触时,碰撞反弹运动明显,伴随有穴盘苗整体旋转和倾倒运动现象;番茄苗叶较为柔软,在与栽植器壁面接触时,并不影响番茄苗的整体运动趋势,而苗茎有一定的韧性,与栽植器壁面接触会发生弹性运动,番茄苗出现摆动运动现象;苗钵与栽植器接触碰撞时,苗钵上有基质颗粒散落,苗钵质量发生损失;通过高速摄像可以得出,碰撞运动与番茄穴盘苗落下的姿态以及番茄苗与栽植器接触位置有很大的关系,碰撞运动将对喂苗准确率的影响显著,同时苗钵与栽植器的碰撞发生质量损失,将影响番茄苗移栽后的成活率。
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