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本文根据超重型特种汽车结构特性，建立整车动力学模型和驱动控制模型，并针对油气弹簧独立悬架模型和驱动控制进行了实车试验验证。通过对车辆侧翻特性分析，构建出基于模型的侧翻判别函数。针对TTR侧翻预警方法的不足，将侧翻判别函数融入到TTR算法当中，提车满足工程需要的侧翻预警及控制方法。最后通过稳态回转和高速阶跃转向工况仿真，检验该侧翻预警及控制方法的可行性。仿真结果表明，该控制方法能够有效地实现车辆侧翻预警和辅助控制功能。