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对于广义系统,本文研究了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中,使用了比离散故障模型更实际的连续故障模型.设计的可靠控制系统保证了执行器无故障时的容许性和H∞性能,同时保证了部件发生故障时系统的容许性和H∞性能.在保证故障发生时一个给定的H∞性能界的前提下,优化无故障情况下系统的H∞性能.并举例子说明了提出方法的设计过程和有效性.