论文部分内容阅读
由于室内环境的复杂多样性，室内定位技术仍面临诸多挑战。本文提出了一种基于航位推算结合粒子滤波和WiFi 路标的室内定位系统。首先，本文实现了基于有限状态机使用加速度差分为特征的计步算法。然后，结合PCA 方法获取单步的方向。为了校正位置估计产生的误差，我们使用粒子滤波和WiFi 指纹数据库作为反馈优化策略。