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本文从技术实现的角度,设计了高精度小型化GPS/IMU组合导航定位定姿系统。系统采用GPS卫星接收系统和激光惯性测量单元,利用载波相位差分技术,实现高精度位置和姿态测量。系统多次车载试验数据表明,激光惯性测量单元与GPS组合后,实时导航解算的定位精度优于3m,后处理定位精度优于0.05m。本系统已成功应用在测绘、导航等领域,具有广阔的应用前景。