【摘 要】
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针对天文定位技术依赖于当地地平信息,天文定位会不可避免地引入较大姿态误差的局限性,提出了一种基于陀螺误差修正的惯性/天文组合方法.解算出载体在惯性系下的姿态角,并在
【机 构】
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西安导航技术研究所,中国,西安,710068
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针对天文定位技术依赖于当地地平信息,天文定位会不可避免地引入较大姿态误差的局限性,提出了一种基于陀螺误差修正的惯性/天文组合方法.解算出载体在惯性系下的姿态角,并在惯性系下进行姿态组合滤波,估计出陀螺漂移误差并修正,得到高精度的惯导姿态信息,为天文定位提供高精度的水平基准,采用高度差迭代算法进行天文定位解算,在导航系下进行位置组合滤波,估计出惯导的位置误差并进行校正.仿真结果表明,基于陀螺误差修正的惯性/天文组合算法提高了惯性/天文组合的定姿、定位精度,减小了天文导航对惯性器件精度的要求.
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