【摘 要】
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本文以PHILIPS公司的LPC2114ARM芯片为例,通过将公开源代码的实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ARM微处理器来实现一个嵌入式多任务系统,然后将PID自整定控制技术应用到该系统
【机 构】
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江南大学通信与控制学院,无锡,214122
【出 处】
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2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会
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本文以PHILIPS公司的LPC2114ARM芯片为例,通过将公开源代码的实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ARM微处理器来实现一个嵌入式多任务系统,然后将PID自整定控制技术应用到该系统中,设计出了一种嵌入式PID自整定控制器.相对于经典PID控制器,将该控制器应用在温控系统中,解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题.
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