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二维超声是影像引导介入诊治的主要手段之一，其优点包括成本低、实时及便携性好。然而对穿刺器具，特别是深部穿刺对针尖显示的困难限制了其在临床的广泛应用。目的：通过新的传感器技术增强超声对穿刺针的显示。方法：设计新的传感器，将其嵌入穿刺针，并用于超声引导下的介入操作。研究采用两种不同类型的材料拟用作传感器，分别是共聚合物和PZT(锆钛酸铅压电材料)。在超声引导的介入操作中，内置于穿刺针前端的传感器接收声能，并将其转换成电信号，从该信号计算得出穿刺针的精确位置，并以图像形式实时反馈给操作医生。通过实验评估了这种可行性，包括①4自由度机器人在水箱里测试该技术；②体外实验；③动物体内研究。