【摘 要】
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本文以力学的基本公式和微积分为基础,推导出双平行四杆弹性铰链刚度计算公式,根据输出位移对刚度的要求,推出了双平行四杆弹性铰链的等效刚度公式.同时,对理论计算得到的刚度与有限元分析的结果进行了对比.结果发现,理论计算得到的刚度比有限元分析的结果要小.究其原因,是忽略了复合铰链误差的存在.但对比结果的基本一致性,也证明了理论分析的可靠性.
【机 构】
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天津农学院,机电系,天津,300384
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本文以力学的基本公式和微积分为基础,推导出双平行四杆弹性铰链刚度计算公式,根据输出位移对刚度的要求,推出了双平行四杆弹性铰链的等效刚度公式.同时,对理论计算得到的刚度与有限元分析的结果进行了对比.结果发现,理论计算得到的刚度比有限元分析的结果要小.究其原因,是忽略了复合铰链误差的存在.但对比结果的基本一致性,也证明了理论分析的可靠性.
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