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本文采用动态规划方法对水下航行器头部刚性表面的绕射射线进行了寻迹；基于一致性几何绕射理论，对回转体转捩区声辐射的绕射声场进行了计算；分析了绕射声场随频率、绕射射线曲率等因素的影响。结果表明：动态规划方法能准确地在回转体头部表面进行寻迹；场点处的绕射损失依赖于射线所在曲面的主曲率和辐射噪声的频率，射线曲率和辐射噪声频率越大，绕射损失也越大；此外，转捩区的声辐射在近场衰减较快。