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模块化多电平(MMC)柔性直流输电(VSC-HVDC)实时仿真是当前国内外大功率电力电子研究领域重点和难点之一。本文在介绍分析MMC柔性直流输电RTDS仿真技术的基础上,建立了基于内部控制的MMC VSC-HVDC仿真模型,并对其运行和故障特性进行研究分析。同时,建立了采用实际控制装置的MMC VSC-HVDC仿真测试系统,试验结果表明,MMC控制系统能有效控制子模块电容电压平衡,DQ分量独立控制性能良好。