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随着特种机器人在应急环境中的投入使用,开展基于特种机器人的应急指挥控制系统研究势在必行。本文根据物联网三层体系理论,构建了系统总体架构。围绕机器人应急系统特征,提出了基于应急信息感知、传输、处理和利用的过程模型,并在详细阐述各模块功能及组成的基础上,为实现机器人应急指挥控制提供研究思路。
基于特种机器人的应急指挥控制系统研究
【摘 要】
：
随着特种机器人在应急环境中的投入使用,开展基于特种机器人的应急指挥控制系统研究势在必行。本文根据物联网三层体系理论,构建了系统总体架构。围绕机器人应急系统特征,提
【机 构】
：
东南大学机械工程学院; 东南大学自动化学院;
【发表日期】
：
2004年期
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