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移动目标的跟踪过程需要多个节点协作完成,采用协同处理方法动态地在节点问分派资源与任务是降低能耗的有效解决办法。本文提出了基于重叠分簇的面向目标追踪的协同信号处理算法,该算法中的簇首的选择方法是在LEACH协议所提出方法上进行了改进,引入能量因子(考虑节点的剩余能量)以确保簇头能正常工作;而目标轨迹的估计是根据节点对于簇首的隶属度值来确定。