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北斗卫星导航系统为不同类型卫星构成的混合星座导航系统,常规的导航定位算法无法得到最优的结果.本文量化分析了GEO卫星在北斗导航系统定位中的作用,采用Helmert方差分量估计方法对不同类型观测值在伪距单点定位时的权比进行分析,比对了LS定位方法与Helmert方法定位结果.实验结果表明:对于北斗卫星导航系统,所有卫星观测数据等权处理并非一种最优的定位处理策略,Helmert方差分量估计定位方案能够得到更优的处理结果.