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漂浮基空间机器人双臂捕获卫星过程冲击动力学建模及闭链系统镇定运动最优控制

来源 :第十届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cainubaijiazi

【作 者】

：

程靖 陈力 

【机 构】

：

福州大学机械工程及自动化学院,福建省高端装备制造协同创新中心 福州 350116

【出 处】

：

第十届全国动力学与控制学术会议

【发表日期】

：

2016年期

【关键词】

：

漂浮基空间机器人 捕获 卫星 过程 动力学建模 系统镇定 运动 

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