【摘 要】
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本文介绍了一种基于单目摄像机的杠铃自动检测与跟踪算法。该算法可以将举重运动中的杠铃运动自动检测并进行精确跟踪。首先针对举重比赛中的背景不够固定的情况，讨论了一种基于颜色分割的背景去除算法，把所研究的杠铃目标从图像中提取出来，并利用彩色分割、边缘检测、霍夫变换等来处理图像，寻找到杠铃的中心点。其次针对跟踪中杠铃中心点的运动模糊和目标较小所引起的跟踪失败做了讨论，提出了使用LK金字塔光流法和多点平均误
【机 构】
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School of Electronic Information and Control Engineering,Beijing University of Technology, Beijing 1
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本文介绍了一种基于单目摄像机的杠铃自动检测与跟踪算法。该算法可以将举重运动中的杠铃运动自动检测并进行精确跟踪。首先针对举重比赛中的背景不够固定的情况，讨论了一种基于颜色分割的背景去除算法，把所研究的杠铃目标从图像中提取出来，并利用彩色分割、边缘检测、霍夫变换等来处理图像，寻找到杠铃的中心点。其次针对跟踪中杠铃中心点的运动模糊和目标较小所引起的跟踪失败做了讨论，提出了使用LK金字塔光流法和多点平均误差法结合来解决这些问题。试验表明，该算法能够在复杂的情况下可靠地跟踪杠铃的中心点，并准确地获得中心点的运动轨迹。
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