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随着嵌入式系统复杂度的增加,使用传统的离散事件的建模工具已经无法满足人们日益增长的需求。提出了一种带连续变量的Statecharts的建模方法和其Statechart项的表示形式,同时给出了其操作语义。最后以一个逃生控制系统为例,说明如何使用带连续变量的Statecharts对嵌入式系统进行建模与分析。